一、填空题
(1)填空题
所有ABB机器人系统均采用ABB可塑性极强的高级语言 。
(2)填空题
通过RobotStudio与机器人连接，可用RobotStudio的在线功能对机器人进行 、 、 、 与 。
(3)填空题
RobotStudio在线功能有 、 、 、 等。
(4)填空题
文件传送：在RobotStudio界面上的工具栏中单击【 】按钮,开启文件传送功能。
(5)填空题
配置I/O信号：在“ ”选项卡的工具栏中单击【 】按钮→【 】选项。
(6)填空题
请求写权限：在Robotstudio界面中选择“ ”选项卡,单击【 】按钮,请求控制器的编辑权限。
(7)填空题
撤回权限：修改完成后,单击“ ”选项卡中工具栏上的【 】按钮, 撤回控制器编辑权限。
二、选择题
(8)单选题
下列说法错误的是（ ）
A.
用户自定义IP进行连接时，网线一端连接计算机的网络端口，另一端连接控制柜的网络端口。
B.
用户自定义IP进行连接时，机器人控制器要求具备PC Interface功能选项。
C.
用户自定义IP进行连接时，设置机器人的IP地址不能与计算机的IP处于同一网段。
D.
一键连接时，网线一端连接计算机的网络端口，另一端连接控制柜SERVICE网络端口。
(9)单选题
下图IRC5机器人控制柜属于下列哪种类型（ ）
A.
标准型
B.
紧凑型
C.
IRC5 PMC面板嵌入型控制器
D.
IRC5P喷涂控制器
(10)单选题
机器人控制器与电脑中的RobotStudio一键连接时，网线一端连接计算机的网络端口，另一端连接控制柜（ ）网络端口。
A.
TPU
B.
SERVICE
C.
LAN
D.
COM 1
(11)单选题
在MuItiMoveTM模式下可控制多台机器人的控制器是（ ）
A.
IRC5单柜型控制器
B.
IRC5P喷涂控制器
C.
IRC5C紧凑型控制器
D.
IRC5 PMC面板嵌入型控制器
(12)单选题
下列IRC5机器人控制器有防爆认证的是（ ）
A.
IRC5单柜型控制器
B.
IRC5P喷涂控制器
C.
IRC5C紧凑型控制器
D.
IRC5 PMC面板嵌入型控制器
(16)问答题
如何将计算机的本地连接中IP地址设置为动态IP？
(17)问答题
机器人控制器与电脑中的RobotStudio建立连接的方式有哪些？
获取答案请阅读全文
未经允许不得转载！工业机器人应用虚拟仿真技术【含答案】第八次作业