工业机器人应用虚拟仿真技术【含答案】第八次作业

一、填空题

(1)填空题

所有ABB机器人系统均采用ABB可塑性极强的高级语言             。

(2)填空题

通过RobotStudio与机器人连接,可用RobotStudio的在线功能对机器人进行      、       、        、         与          。

(3)填空题

RobotStudio在线功能有            、                、             、                等。

(4)填空题

文件传送:在RobotStudio界面上的工具栏中单击【           】按钮,开启文件传送功能。

(5)填空题

配置I/O信号:在“        ”选项卡的工具栏中单击【          】按钮→【           】选项。

(6)填空题

请求写权限:在Robotstudio界面中选择“            ”选项卡,单击【            】按钮,请求控制器的编辑权限。

(7)填空题

撤回权限:修改完成后,单击“       ”选项卡中工具栏上的【         】按钮, 撤回控制器编辑权限。

二、选择题

(8)单选题

下列说法错误的是(    )

A.

用户自定义IP进行连接时,网线一端连接计算机的网络端口,另一端连接控制柜的网络端口

B.

用户自定义IP进行连接时,机器人控制器要求具备PC Interface功能选项

C.

用户自定义IP进行连接时,设置机器人的IP地址不能与计算机的IP处于同一网段。

D.

一键连接时,网线一端连接计算机的网络端口,另一端连接控制柜SERVICE网络端口。

(9)单选题

下图IRC5机器人控制柜属于下列哪种类型(    )

A.

标准型

B.

紧凑型

C.

IRC5 PMC面板嵌入型控制器

D.

IRC5P喷涂控制器

(10)单选题

机器人控制器与电脑中的RobotStudio一键连接时,网线一端连接计算机的网络端口,另一端连接控制柜(    )网络端口。

A.

TPU

B.

SERVICE

C.

LAN

D.

COM 1

(11)单选题

在MuItiMoveTM模式下可控制多台机器人的控制器是(    )

A.

IRC5单柜型控制器

B.

IRC5P喷涂控制器

C.

IRC5C紧凑型控制器

D.

IRC5 PMC面板嵌入型控制器

(12)单选题

下列IRC5机器人控制器有防爆认证的是(    )

A.

IRC5单柜型控制器

B.

IRC5P喷涂控制器

C.

IRC5C紧凑型控制器

D.

IRC5 PMC面板嵌入型控制器

(16)问答题

如何将计算机的本地连接中IP地址设置为动态IP?

(17)问答题

机器人控制器与电脑中的RobotStudio建立连接的方式有哪些?

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