Astar算法-Matlab

可以处理任何高度和宽度的占用栅格吗?是
可以指定多个目标节点吗?是。
快速高效?是。
可以指定到其他节点的连接距离吗?是(换句话说,算法不限于8方向)
在实际的探路者脚本中没有嵌套函数,子函数,绘图仪或任何其他混乱情况。
算法具有简单的输入:占用网格。一个目标矩阵,起始节点和首选的连接距离。

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