（1）单选题n维线性时不变动态系统，带有降维状态观测器的状态反馈系统的维数为（   ）。A  nB  2nC  n-qD  2n-q获取标准答案请阅读全文

（1）判断题假设n维线性时不变动态系统的输入矩阵B的秩为q，则降维观测器的最小维数为n-q。获取标准答案请阅读全文

（1）判断题线性时不变系统状态观测器存在的充分必要条件是系统可观测。获取标准答案请阅读全文

（1）判断题构造状态观测器的主要原因是状态不可测量，同时输出无法表示状态。获取标准答案请阅读全文

（1）填空题[填空1]或[填空2]的系统可以通过状态反馈进行镇定。获取标准答案请阅读全文

（1）多选题多变量系统极点配置问题的特点是（       ）。A  状态反馈矩阵不唯一B  任意配置极点C  状态反馈矩阵有自由参数选择D  求解非线性方程获取标准答案请阅读全文

（1）判断题当系统不可控时，不能对系统中不可控部分的极点进行任意配置配置，但是可以进行特殊的极点进行配置。获取标准答案请阅读全文

（1）判断题当系统稳定时，闭环系统的特征值可以由状态反馈增益阵k配置到复平面的任意位置。获取标准答案请阅读全文

（1）判断题状态反馈不改变原系统的可控性和可观测性。获取标准答案请阅读全文

（1）判断题系统输出可控性与状态可控性之间没有关系。获取标准答案请阅读全文