8.4.2 第8.4节测试-计算举例【含答案】 统计信号处理

(1)多选题

关于卡尔曼滤波器,下列说法正确的是:

A  滤波方差总是要小于等于测量噪声的方差;

B  滤波方差总是要大于等于测量噪声的方差;

C  预测方差总是要大于等于系统扰动噪声的方差;

D  稳态时,滤波结果与滤波初始值的选择无关。

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