第10周:抗外扰控制(2)--2. 常值扰动下的鲁棒抗外扰控制【含答案】 自动控制理论

(1)单选题

A  正确

B  错误

(2)单选题

A  \( F_x=\left[ \begin{matrix} 0 & -2.5\\ 1 & -1 \end{matrix} \right] , F_q=\left[ \begin{matrix} 0 & 1 \\ 0.5 & -0.5\\ \end{matrix} \right] \)

B  \( F_x=\left[ \begin{matrix} 0 & 2.5\\ -1 & -1 \end{matrix} \right] , F_q=\left[ \begin{matrix} 0 & 1 \\ 0.5 & -0.5 \end{matrix} \right] \)

C  \( F_x=\left[ \begin{matrix} 0 & 2.5\\ 1 & -1 \end{matrix} \right] , F_q=\left[ \begin{matrix} 0 & 1 \\ 0.5 & -0.5 \end{matrix} \right] \)

D  \( F_x=\left[ \begin{matrix} 0 & 2.5\\ 1 & -1 \end{matrix} \right] F_w=\left[ \begin{matrix} 0 & 1 \\ -0.5 & -0.5 \end{matrix} \right] \)

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